AR-SLAM-Based indoor navigation system

December 6, 2021 (3y ago)



Open research paper in PDF


Donggyu Lee, Yein Han, Jason Rhee


Research and development of an algorithm that enables indoor map and navigation without any special devices such as Bluetooth beacons or GPS, making it affordable and accessible anywhere. Utilizing the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), scan the area where you want to create an indoor map using the LiDAR sensor of your mobile device, such as an iPhone or iPad. Then, launch it on any device, point the camera around the area, and it will automatically determine your location and show directions to where you want to go in augmented reality (AR).


실내 지도 및 네비게이션을 블루투스 비콘이나 GPS 등의 특별한 장치 없이 구현하여 낮은 가격으로 어디서든 사용할 수 있는 알고리듬에 대한 연구 및 개발이다. 동시적 위치 추정 알고리듬(SLAM)을 활용하여 아이폰이나 아이패드와 같은 모바일 기기의 LiDAR 센서로 실내 지도를 생성하고 싶은 곳을 스캔하면 준비는 끝난다. 이제 사용자의 기기에서 실행하고 카메라로 주변을 비추게 되면 자동으로 자신의 위치를 파악하고 원하는 목적지까지 가는 길을 증각현실(AR)을 통해 보여준다.